Celková struktura nakladače kola zahrnuje hlavně následující části:
Engine: Poskytuje zdroj energie, obvykle dieselový motor.
Chassis: Zahrnuje rámeček, systém přenosu výkonu, zařízení pro chůzi, systém řízení a brzdění a kabinu atd. Chassis je podpůrnou strukturou nakladače, zodpovědný za přenos energie a podporu celého stroje.
„Zařízení pro zpracování: Hlavně se skládá z boomu, válce rozmachu, kbelíku, ojnice, kbelíkového válce a kolébkového ramene. Pracovní zařízení si uvědomí zvedání a snižování rozmachu a převrácení kbelíku pohybem hydraulické pístové tyče pro dokončení operace nakládání.
Hydraulický systém: Odpovědný za kontrolu působení pracovního zařízení, včetně různých hydraulických válců a čerpadel a dalších komponent.
Elektrický systém: Zahrnuje celý systém strojního obvodu, elektrická zařízení a nástroje, používané k řízení a sledování různých funkcí nakladače.
Kromě toho přenosový systém nakladače kola obvykle přijímá převodník hydraulického točivého momentu a převodovku pro posun výkonu, který má vlastnosti malých dopadových vibrací, dlouhé životnosti přenosových částí a pohodlný provoz a je vhodný pro střední a velké zatížení. Malé nakladače mohou používat hydraulický přenos nebo elektrický přenos. První z nich může být upraven postupným způsobem, ale má špatný počáteční výkon, zatímco druhý je spolehlivý, ale dražší.
